Корнелл университеті сайтынан алынған
Корнелл университетінің зерттеушілері ең кішкентай жүретін роботты жасап шығарды. Оның басты мақсаты – көрінетін жарық толқындарымен өзара әрекеттесетіндей кішкентай болу және тәуелсіз қозғалуға қабілетті болып, нақты орындарда маневр жасау. Бұл робот, мысалы, тін үлгілерінде суреттер түсіру және денедегі ең ұсақ құрылымдар деңгейінде күштерді өлшеу үшін қолданылады.
«Кішкентай робот жарықпен тиімді әрекеттесіп, оны бағыттай алатындай мөлшерде. Бұл микроскоп линзасын микроәлемге тікелей орналастырғанмен бірдей. Ол кәдімгі микроскоп ешқашан түсіре алмайтын ерекше жақын суреттерді түсіре алады», – дейді топ жетекшісі, физика ғылымдарының профессоры Пол Макьюэн.
Корнелл ғалымдары бұған дейін 40–70 микрон мөлшеріндегі ең кішкентай жүретін робот бойынша әлемдік рекорд иеленген. Алайда жаңа дифракциялық роботтар бұл рекордты басып озбақ.
«Бұл роботтардың өлшемі небәрі 2–5 микрон. Олар өте кішкентай, және біз магниттік өрістерді пайдаланып, олардың қозғалысын толық басқара аламыз», – дейді зерттеу авторларының бірі, физика профессоры Итай Коэн.
Дифракциялық робототехника алғаш рет дифракциялық визуализация әдістерін тәуелсіз қозғалатын роботтармен біріктірді. Дифракция – жарық толқынының тесіктерден өткенде немесе объектілердің айналасынан өтудегі майысуы. Бұл технологияны жүзеге асыру үшін роботтардың өлшемі жарық толқынының ұзындығымен сәйкес болуы керек. Ал олар сурет мақсаттарына жету үшін өздігінен қозғалуға қабілетті болуы қажет. Корнелл командасы осы екі талапты да орындады.
Магнит арқылы басқарылатын роботтар шымшып қозғалатын қимылдар арқылы қатты беттерде алға жылжиды. Сондай-ақ олар сұйықтықтардың ішінде сол қимыл арқылы «жүзуге» қабілетті. Зерттеушілердің айтуынша, маневрлік, икемділік және субдифракциялық оптикалық технологиялардың үйлесуі робототехника саласында үлкен жетістікке жол ашты.